ZLG Actel USB Cable 功能概述

ZLG Actel USB Cable，也称为EasyFPGA060，是一款专为周立功单片机开发板设计的上位机软件。它提供了程序编写、芯片校验和擦除数据等功能，极大地便利了用户在开发过程中的操作。

商品特点

多按键与LED指示灯：软件包含4个功能键和4个LED，便于用户进行简单的I/O操作。

扩展灵活性：所有I/O口均引出，方便用户连接和扩展所需的外接设备。

USB免费下载：板上集成ARM-LPC2141，实现USB免费下载接口，无需额外购买下载工具。

信息存储：内部Flash ROM支持版本号、序列号和密码等信息的存储。

使用方法

基础接收和发送

数据格式：接收和发送的编码格式可选择HEX或CHR。

定时发送：发送间隔可精确到毫秒，但需注意数据发送的速率限制，避免因数据未完全发送导致发送失败。

串口通信：建议使用ft232串口通信处理芯片或支持高波特率的芯片，以确保串口通信的稳定性。

高级接收

数据格式：接收数据以HEX格式显示。

自定义帧数据：用户可推送自定义格式的数据，支持多种数据类型，如uint8、int16、uint16、int32、float等。

数据存储器：软件提供20个数据存储器，每个数据可独立配置为来自10个自定义帧的30个数据。

高速通信：在高速通信时（如1ms一帧数据或更快），建议关闭高级接收界面的数据显示按钮，避免程序卡顿。

飞控和遥控器数据：软件支持飞控和遥控器数据的接收和显示，格式分别为0xAF和0xAE，数据类型为int16和uint16。

波形显示

波形数量：软件支持显示20条波形，对应20个数据存储器。

波形操作：用户可通过双击、拖拽等方式对波形进行放大、缩小和移动操作。

高级设置：按下F9键可打开波形高级设置，进行更精细的波形配置。

DEBUG功能

实时监控：用户可在调试过程中将标志位、存储器、变量等信息实时反馈至上位机软件，并在DEBUG页面显示。

通信格式：DEBUG数据的通信格式为0x88 0xAD len num DATA SUM，其中len为num与DATA的总长度，num表示要更改的显示状态，DATA表示具体数据内容，SUM为校验和。

LED和输出控制：用户可发送特定格式的数据控制LED的亮灭和输出数据。

键盘鼠标控制

控制格式：控制数据的推送格式为0x88 0xA1 0X1C THROT YAW ROLL PITCH AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 SUM，其中遥控器数据为int16格式，中值为1500，最小值为1000，最大值为2000。

推送频率：数据推送频率为50Hz。

操作方式：鼠标左右控制油门，上下控制YAW，键盘WASD控制ROLL/PITCH，键盘1-5控制AUX1-5，共9个通道。